تطوير معكب روبوتى لديه القدره على التحرك و القفز و التوزان الذاتى

قام الباحثون فى جامعه زيرويخ بسويسرا بتطوير معكب روبوتى لديه القدره على التحرك
و القفز و التوزان الذاتى على أحد حوافه، بل و على أحد أركانه المدببه ! . المكعب ” Cubli
” يبلغ أبعاده 15 سم و يمكنه التحكم و معادله التوازن الذاتى حتى لو قمنا بتغيير أوضاعه
. تعمل عده دافعات موجوده فى المكعب على كافه اتجاهاته على تصحيح التوازن، حيث
تعمل فى البدء على جعل المكعب قادرا على الوقوف على أحد حوافه، أو احد اركانه، و
تعمل أيضا عندما يتم عمل تأثير مؤثر خارجى على وضعيه التوازن، حيث يقوم حينها
بتعديل نفسه مباشره و القفز للوضع الجديد . و قد قام مصممو المكعب بعرضه فى فيديو
شيق، حيث أوضحوا أن وراء هذا المشروع، شهور من الجد و العناء و دراسه العديد من
المجالات مثل الديناميكيه و علوم الهوائيات و محركات الاحتراق أيضا، و أنظمه الذكاء
الصناعى الروبوتيه، و هذا كله – كما يقول المصممون – ضرورى لانتاج مثل هذا المكعب .
المكعب تم عرضه على المؤتمر الأوربى لأجهزه التحكم European Control Conference
(ECC) فى 2013 و قد تم البدء أصلا بالعمل على المكعب منذ بدايه العام الحالى . شاهد
الفيديو به الكثير من التفاصيل الموجزه الموضحه !